市政环卫车有环卫洒水车，环卫吸污车，环卫吸粪车，环卫垃圾车，环卫高压清洗车，环卫护栏清洗车，环卫道路清扫车几类。

环卫洒水车具有运水、喷雾、冲洗及应急消防功能，可自行调节水量大小（喷射呈柱、雾、毛毛雨状）。

环卫吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的环卫车辆，吸污车可自吸自排，容量大，适用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。

环卫吸粪车主要应用到化粪池，污水沟环境下清理清洁工作的环卫车辆，一般对石子、砖块等较大物不能吸入。

环卫垃圾车主要是运载市政环卫 等生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。

环卫高压清洗车主要用于清洗城市下水道的沉积物，疏通下水道。也可用于清洗工业排液管道、壁面等，并可兼作洒水、运水和冲洗公路用。

环卫护栏清洗车主要用于护栏清洗、清洗公路、广场路面、下水道、管道的沉积物、死角泥沟的疏通、市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗。

环卫道路清扫车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫及抑尘。